陆医生，也许是我没表达清楚，不是机器人的，切开胸前皮肤，是食管超声的引导下，在心脏表面用鞘管置入封堵器。先心病网上有儿医中心李奋教授的文章，截选一段
李奋教授谈：先天性心脏病的内外科联合治疗
上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 作者：李奋 2007-9-16 14:02:08 发表评论 投票推荐此文
关键词：李奋 先天性心脏病 介入治疗 镶嵌治疗 球囊房间隔造口术 球囊扩张术 支架置入术 封堵器编者按：近40年来，先心病的经导管介入治疗已成为先心病的治疗的重要手段之一，但在先天性心脏病的治疗中，介入治疗和传统外科手术各有其优点，但同时也存在不足之处。近年来开展了先心病的内外科联合治疗（也称镶嵌治疗）。李奋教授就临床上如何进行介入治疗和传统外科手术结合治疗先心病进行了详细的阐述，在此，我们对李奋教授表示感谢！
二、介入治疗在外科手术中的应用
介入治疗在外科手术中的应用可降低手术难度和风险，缩短手术时间，提高手术成功率。
1.肌部室间隔缺损的封堵术
肌部室间隔缺损的发病率为1.7%，常位于肌小梁部位。在临床上，单纯外科治疗则需在体外循环下进行，如经右室修补不仅缺损难于探查，且修补后残余分流率高，如经左心室切口，术后患儿心功能差，难以耐受；而单纯内科做介入治疗，如患儿为婴幼儿，则会因患儿血管纤细，建立轨道及递送鞘管等均很困难，并发症的机会也增加。近年来国内外开始采用在心脏不停跳的情况下，由食道超声导引，通过右心室小切口进行介入封堵，这样可以避免左心室切口和切断心内肌束,避免心内广泛缝合,对婴儿,特别是新生儿具有重要意义。本院对6例心尖部肌部室间隔缺损采用内外科镶嵌治疗的方法进行了封堵，均获得满意效果。
陆医生，我说的是这个。