室间隔缺损5.7mm, 卵圆孔未闭

王医生，我是个焦急的妈妈，宝宝得了先心，很苦恼，觉得很对不起宝宝

我家宝宝这种情况，有自愈的可能吗？

如果要手术，是早点手术好，还是晚点手术好？

手术要开刀吗，还是介入，哪种效果比较好？

感谢王医生百忙之中的解答。